Ed effettivamente un cane può fare davvero una grande compagnia: è un animale molto sociale e, come tale, è lui il primo ad odiare la solitudine. Ricerca quindi la presenza dell'umano di riferimento (il padrone) e spesso ama il contatto fisico.

Sebbene ogni cane possa assolvere questa importante funzione, ci sono razze selezionate appositamente (vedi sezione "Razze" gruppo IX) per essere eccellenti cani da compagnia tanto da essere spesso definiti cani da grembo: tranquilli, affettuosi, puliti, attenti e concentrati sul padrone, sono di solito di piccola taglia e spesso hanno suntuosi mantelli, ma ce ne sono anche di taglie maggiori e con ogni tipo di pelo, insomma ce n'è per tutti i gusti.

Per la taglia contenuta possono seguire il padrone ovunque ed essere agevolmente presi in braccio: insomma sono ideali per chiunque voglia un compagno presente, affettuoso e discreto con cui condividere ogni momento della giornata.

Perfetti anche per gli anziani: fanno tanta compagnia e riempiono la giornata, non hanno bisogno di camminare per ore per star bene, ne hanno inesauribili energie da consumare, ma devono essere nutriti, spazzolati, portati a spasso e... oziare a lungo sulle gambe dell'amato padrone.

Il cane non è certo l'unico animale da compagnia: anche il gatto, per citare il più noto, è uno straordinario animale da compagnia.
Se si ha tanto tempo a disposizione e lo si vuole dedicare al proprio pet, se si ama passeggiare, stare in compagnia, all'aria aperta il cane da sicuramente più spunti per assecondare queste inclinazioni, ma se si ha poco tempo, si è spesso fuori casa e non si ha la possibilità di portarsi dietro il proprio cane, o semplicemente non vi alletta l'idea di uscire fuori in pieno inverno, magari con la pioggia, per tre volte al giorno, ma preferite oziare sul divano davanti a un bel camino acceso forse l'animale che fa per voi è proprio un gatto.